Bhagavad Gita 8.12
सर्वदानि संयम्य मनो हृदि निरुद्ध च |
मूर्धन्यधायात्मनः प्राणमस्थितो योगधारणम्
Translation
સર્વ દ્વારોને સંયમમાં રાખીને, મનને હૃદયનાં ક્ષેત્રમાં સ્થિર કરીને તેમજ પ્રાણવાયુને મસ્તિષ્ક સુધી ખેંચીને, વ્યક્તિએ દૃઢ યોગિક ધ્યાનમાં સ્થાપિત થવું જોઈએ.