Bhagavad Gita 6.4

यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वानुशज्जते |
सर्वसंकल्पसंन्यासी योगरूढ़ास्तदोच्यते

Translation

જયારે મનુષ્ય કર્મફળો અંગેની સર્વ કામનાઓનો ત્યાગ કરીને ન તો ઇન્દ્રિય વિષયો પ્રત્યે કે ન તો કર્મ પ્રત્યે આસક્ત હોય છે, તે મનુષ્ય યોગ વિજ્ઞાનમાં આરૂઢ કહેવાય છે.