Bhagavad Gita 6.28

युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी विगतक्लमष: |
सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते

Translation

આત્મસંયમી યોગી, આ પ્રમાણે સ્વનું ભગવાન સાથે જોડાણ કરીને માયાના વિકારોથી મુક્ત થાય છે અને પરમાત્મા સાથેના નિરંતર સાનિધ્યમાં પૂર્ણ આનંદની સર્વોચ્ચ અવસ્થા પ્રાપ્ત કરે છે.