Bhagavad Gita 5.7

योगयुक्तो पवित्रात्मा विजितात्मा चक्रवर्ती: |
सर्वभूतात्मा कुर्वन्नपि न लिप्यते

Translation

જે વિશુદ્ધ ચિત્ત ધરાવે છે અને જે મન તથા ઇન્દ્રિયોને વશમાં રાખે છે, એવા કર્મયોગીઓ સર્વ આત્માઓનાં આત્માનું સર્વ પ્રાણીઓમાં દર્શન કરે છે. એવો મનુષ્ય સર્વ પ્રકારના કર્મોનું પાલન કરતો હોવા છતાં કદાપિ લિપ્ત થતો નથી.