Bhagavad Gita 2.50

बुद्धियुक्तो जहातिह उभे सुकृतदुष्कृते |
तस्माऔद्योगाय युज्यस्व योगः कर्मसु कौशलम्

Translation

જેઓ વિચારપૂર્વક આસક્તિરહિત કર્મના વિજ્ઞાનનો અભ્યાસ કરે છે, તેઓ આ જ જીવનમાં સારાં ને ખરાબ બંને પ્રકારના પ્રતિભાવોથી મુક્ત થઈ જાય છે. તેથી યોગ માટે પ્રયાસ કર, જે (ઉચિત ચેતનામાં) કૌશલ્યપૂર્વક કર્મ કરવાની કળા છે.