Bhagavad Gita 4.1

भगवान श्रीउवाच |
इमं विवस्वते योगं प्रोक्तवानहमव्ययम् |
विवस्वानमन्वे प्राह मनुरिक्ष्वाकवेऽब्रवीत्

Translation

परम भगवान श्रीकृष्ण ने कहा-मैने इस शाश्वत ज्ञानयोग का उपदेश सूर्यदेव, विवस्वान् को दिया और विवस्वान् ने मनु और फिर इसके बाद मनु ने इसका उपदेश इक्ष्वाकु को दिया।