Bhagavad Gita 6.43

तत्र तं बुद्धिसंयोगं लभते पूर्वदेहिकम् |
यतते च ततो भूयः संसिद्धौ कुरुनन्दन

Translation

हे कुरुवंशी! ऐसा जन्म लेकर वे पिछले जन्म के ज्ञान को पुनः जागृत करते हैं और योग में पूर्णता के लिए और अधिक कड़ा परिश्रम करते हैं।