Bhagavad Gita 4.21

निराशेर्यत्चित्तात्मा त्यक्तसर्वपरिग्रह: |
शरीरं केवलं कर्म कुर्वन्नाप्नोति किल्बिषम्

Translation

ऐसे ज्ञानीजन फल की आकांक्षाओं और स्वामित्व की भावना से मुक्त होकर अपने मन और बुद्धि को संयमित रखते हैं और शरीर से कर्म करते हुए भी कोई पाप अर्जित नहीं करते।